Kurmainzisches Schloss
Zum Kurmainzischen Schloss, erbaut um 1250, gehörend steht auf dem Schlossplatz der Türmersturm aus dem 13. und 15. Jahrhundert. Die östlichen Wirtschaftsgebäude des Schlosses aus dem 15./16. Jahrhundert sind Bestandteile der früheren Wasserburg, von der noch 3 Türmchen stehen. Der Türmersturm (Wahrzeichen der Stadt) hat eine Gesamthöhe von ca. 35 m, wobei die 28 m bis zur Kuppe auch gleichzeitig Umfang sind. Im Inneren befinden sich 119 Stufen bis zum Turmzimmer. Der Turm ist im Rahmen einer Führung besteigbar und bietet einen wunderbaren Blick in das Taubertal und auf die Eingemeindungen der Stadt.
Den Abschluss des Schlosshofes bildet vor dem Mühlkanal eine Brunnenanlage mit Kröte. Hier kann auch ein Rest der Stadtbefestigung mit einem Teil der Stadtmauer und der Hungerturm besichtigt werden. An die Neuzeit erinnern zwei gusseiserne Grenzsäulen, die eine mit dem Wappen des Großherzogtums, die andere mit dem der Republik Baden. Die Grenzsäulen deuten bereits darauf hin, dass das Schloss seit 1970 das Tauberfränkische Landschaftsmuseum in seinen Mauern beherbergt.